本發(fā)明公開了一種機(jī)器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過(guò)其中垂線的平面分為左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)，左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)的兩端在分隔處彼此搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組彼此卡接的卡槽跟卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包含內(nèi)弧面跟外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為旁邊薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易曲折，導(dǎo)致在拖鏈中裝置線纜跟考試拖鏈內(nèi)部線纜時(shí)不夠便攜的問(wèn)題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，沾染線纜的問(wèn)題。

1.一種機(jī)器人蘭維拖鏈，其特點(diǎn)在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形，由過(guò)共中垂線的平而分為左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)的兩端在分隔處彼此搭接；

單鏈節(jié)中心設(shè)有一組彼此卡接的卡僧跟卡扣，所述卜槽跟卡扣的一端分辨固定在左鏈節(jié)內(nèi)壁中部跟右鏈節(jié)內(nèi)壁中部.卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣卜部中部設(shè)有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;

所述右鏈節(jié)包含內(nèi)弧面跟外弧面，其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為旁邊薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)；

單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個(gè)單鏈節(jié)連接時(shí)，上方單鏈節(jié)能一局部位于下方單鏈節(jié)內(nèi)，與下方單鏈節(jié)堅(jiān)持過(guò)盈配合。

2.依據(jù)權(quán)力請(qǐng)求1所述的機(jī)器人三維拖鏈，其特點(diǎn)在于:所述左鏈節(jié)分為左上部跟左卜部，右鏈節(jié)分為右上部跟右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)，左上部跟右卜部搭接.左下部跟右下部搭接，當(dāng)多節(jié)單鏈節(jié)連接時(shí)，卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部跟右下部的一局部位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜部跟右卜部?jī)?nèi)，且過(guò)盈配合。

3.依據(jù)權(quán)力請(qǐng)求1所述的機(jī)器人嘆維拖鏈，其特點(diǎn)在于:所述左鏈節(jié)跟右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節(jié)四周厚度一致。

4.依據(jù)權(quán)力請(qǐng)求1所述的機(jī)器人三維拖鏈，其特點(diǎn)在于:所述單鏈節(jié)上端面包含內(nèi)圈面跟夕、圈面，所述左球面連接口與對(duì)應(yīng)單鏈節(jié)的內(nèi)圈面同心。

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